İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa, TUGVA İcathane ve T3 vakfı kurumlarının takviye verdiği Baybars robotik ayaklara dönüşebilen tekerleklere sahip ‘yerli’ ve ‘milli’ insansız kara aracının birinci prototipi üretildi.
Mühendis ve tasarımcılardan oluşan 4 kişilik takım tarafından 1.5 yılda üretilen BAYBARS, tasarlanan tekerlek yapısı ve irtibat sistemiyle ön plana çıkıyor. BAYBARS özgün tasarımı sayesinde vazifeye nazaran robotik kol, ateşli silah sistemi, hassas ses dinleme kulesi üzere kesimler kolaylıkla takılabiliyor. Güçlendirilmiş yürüyüş sistemleri ile araç, arazi ve yol şartlarında üstün performans özellikleri sergiliyor.
”GENİŞ KULLANIM ALANI SUNUYOR”
Ayaklara ve yüzgeçlere dönüşebilen tekerlekli modüler sistemi ile ulusal savunma alanında keşif, gözetleme, bomba imha, öncülük ve gerektiğinde düşmanı etkisiz hale getirme faaliyetlerinin yanı sıra afet ve arama kurtarma çalışmalarında ve uzay sanayisi ile çeşitli alanlarda kullanım kolaylığı sağlıyor. Tekerlekleri kapalı pozisyonda iken düz yerleri süratli ve kolay bir biçimde aşabilen BAYBARS’ın, engebeli yerlerde ise tekerleklerinin açılarak ayaklara dönüşmesi hareket ve hareket kabiliyetini arttırıyor. 360 derece hareket kabiliyetli olan BAYBARS kara aracı olarak tasarlansa da Amfibik yani suda hareket etme özelliği de bulunuyor. 7 kilogram yükü ile taşınabilir bir insansız kara aracı olan BAYBARS’ın 4 elektrikli motoru bulunuyor. Kesintisiz 2 saat boyunca vazifesini icra edebiliyor. Ayrıyeten elektrikli olması sayesinde çok düşük termal iz özellikleri gösteriyor.
”ARTIRILABİLİR BAĞLANTI MENZİLİ”
BAYBARS’ın bir başka özgün özelliği olan wi-fi sinyallerinin kesintisiz bir biçimde ulaştırmasını sağlayan ayrılabilir mesh yönlendiricileri taşınabilir robotun üzerine yer alıyor. Uzaktan kumanda ile takip edilen taşınabilir robot kapalı alanlarda hareket ederken, sinyalin azaldığı noktalarda üzerinde konuşlanan wi-fi yönlendiricileri istenen yere bırakarak yoluna devam edebiliyor. Böylelikle irtibatın kesileceği ya da zayıflayacağı noktalara araç üzerinde bulunan wi-fi mesh yönlendiricileri bırakarak bir bağlantı zinciri kuruyor. Bu biçimde kapalı alanlarda bağlantı kaybının önüne geçiliyor. Tasarlanan sistem, taşınabilir robotun üzerinde taşıdığı wi-fi yönlendiriciler ile kendine mahsus bir irtibat mesh ağını kuruyor. BAYBARS ile sesli ve imajlı bağlantı kurulabiliyor. Uzaktan denetim edilen insansız kara aracı BAYBARS, 1080p gece görüş kamerası sayesinde her şartta vazifeye yapabiliyor. Seri üretim için yatırım görüşmeleri devam eden insansız kara aracı BAYBARS’a ilişkin iki ulusal patent başvurusu yapıldı.
Haber7
